Page 6114 - Revista Telebrasil
P. 6114

— Vem de longa data a existência de


                                                                                                                                                                                                                                                                                                 fábricas feitas para a automação de de­



                                                                                                                                                                                                                                                                                                 terminados processos, com o que se al­


                                                                                                                                                                                                                                                                                                 cançam altos níveis de produtividade.



                                                                                                                                                                                                                                                                                                 São geralmente instalações mais ou me­


                                                                                                                                                                                                                                                                                                  nos fixas destinadas ao processamento



                                                                                                                                                                                                                                                                                                  uniforme. Infelizmente, 75% do esforço
                            Os robôs industriais estão aí para                                                                                                                                                                                                                                    industrial se concentra em lotes de 100





                           revolucionar o processo produtivo.                                                                                                                                                                                                                                    a  1000 unidades, que não justificam o



                                                                                                                                                                                                                                                                                                 grande investimento necessário à auto­
                            Chegou a hora de serem vistos                                                                                                                                                                                                                                        mação do  processo produtivo.  Daí o





                            como objetos decorrentes da boa                                                                                                                                                                                                                                      grande futuro que se prevê para os ro­



                                                                                                                                                                                                                                                                                                 bôs:  serem tão versáteis quanto o ho­
                            engenharia. Há necessidade de                                                                                                                                                                                                                                         mem e tão eficientes quanto as máqui­





                            robôs mais leves, rápidos e                                                                                                                                                                                                                                           nas automáticas.


                                                                                                                                                                                                                                                                                                           Em seguida, tratou o conferencista

                            flexíveis e aí é preciso ter gente                                                                                                                                                                                                                                    da utilização dos robôs na indústria, ex­





                           preparada para operar em                                                                                                                                                                                                                                               plicando que alguns são utilizados para

                                                                                                                                                                                                                                                                                                  operações tais como solda e pintura, ao


                            tecnologia de ponta.                                                                                                                                                                                                                                                  passo que outros já servem para carga e




                                                                                                                                                                                                                                                                                                  descarga de materiais.  Neste último


                                                                                                                                                                                                                                                                                                  caso eles atuam como verdadeiros peri­

                                                REPORTAGEM: João Carlos Pinheiro dá^jÇôfyeca
                                                                                                                                                                                                                                                                                                   féricos de máquinas-ferramentas, inje-



                                                                                                                                                                                                                                                                                                  toras de plásticos, estamparia a írio




                             A              palavra robô, cunhada  pelo dra­                                                                                                                                                                                                                       tratamento térmico, peletização e ou

                                                                                                                                                                                                                                                                                                   tros equipamentos similares. Mas exis
                                             maturgo tcheco Karol  Kapec, em


                             1917, na sua obra "O robô universal jde                                                                                                                                                                                                                               tem ressalvas a serem feitas.



                             Rossum”,  seria  retomada pelo físico                                                                                                                                                                                                                                         — O sistema flexível de células de fa­


                             Isaac Asimov, na década de 40 — vul­                                                                                                                                                                                                                                  bricação que empregam robôs não é re­



                            garizando o termo com seu inesquecível                                                                                               ministrou um seminário, no Rio de Ja­                                                                                             ceita mágica que, por si só, irá aumen­


                            Irobot. Nessa obra, mencionavam-se as                                                                                                neiro, por ocasião do Telecon’85, "os ro­                                                                                         tar a produtividade de qualquer empre



                            três leis que um robô devia obedecer em                                                                                              bôs industriais são máquinas cuja defi­                                                                                           endimento.  Há casos, por exemplo, em



                            seqüência, cegamente: não causar dano                                                                                                nição é complicada pelo fato de englobar                                                                                          que o uso da automação exige que se  re­


                            ao humano (diretamente ou  por omis­                                                                                                desde simples manipuladores de co­                                                                                                 pense” o produto visando facilitar sua



                            são); obedecer às suas ordens; e por úl­                                                                                             mando manual  até máquinas dotadas                                                                                                 fabricação. Por outro lado, há que jica'


                            timo autoproteger-se.  Seguiam-se si­                                                                                               de sensores com capacidade de aprendi­                                                                                              alerta para as modificações dos mode o.



                            tuações de conflito, nas quais o autor ha­                                                                                          zado e de reação ao meio”.                                                                                                          fabris baseados no  uso  intensivo  **


                            bilmente levava a máquina a situações                                                                                                        Mesmo assim, arriscando uma defi­                                                                                          mão-de-obra e que sofrerão, sem dúv1



                            exdrúxulas e os leitores a devaneios filo­                                                                                           nição, o técnico deu a entender que "ro­                                                                                           o impacto da automação, incluindo


                            sóficos.                                                                                                                             bôs são máquinas dotadas de movimen­                                                                                               retorno a seus países de origem de co >



                                     Mas hoje em dia, os robôs não são ob­                                                                                       tos versáteis parecidos com o de nossos                                                                                            plexos industriais não poluente?.  ^



                           jeto apenas da ficção científica mas sim                                                                                              braços e mãos e detentores de certa ca­                                                                                             em países estrangeiros — advertiu


                            constituem  um capítulo importante da                                                                                                pacidade sensorial  e de controle sobre                                                                                             natha.                                                                                             .  ma.



                            engenharia industrial, em que se mes­                                                                                                seu próprio comportamento”.                                                                                                                  Mas não resta dúvida que a au



                            clam conhecimentos de mecânica,  hi­                                                                                                          Em termos práticos, Zanatha gosta                                                                                          ção  industrial  é algo revolucion  0


                            dráulica, eletrônica, técnicas de contro­                                                                                            de visualizar o robô  industrial  como                                                                                              deixou claro o conferencista, ci



                            le, de comunicações, de modelagem ma­                                                                                                constituído de um braço, que suporta                                                                                                caso da Fujitsu Fanuc, uma ia  *  fC.


                            temática.                                                                                                                            uma mão, com potência suficiente para                                                                                               ponesa automatizada que empr



                                                                                                                                                                 manipular peças a velocidades superio­                                                                                              bôs para produzir — entre outras                                                                             ,,


                                                          Robôs industriais                                                                                      res à humana. Mas é graças a sua versa­                                                                                             — mais robôs. Esta indústria Q                                                                         j0;f



                                                                                                                                                                 tilidade que o robô industrial permite                                                                                               2 mil m2, emprega apenas 20 op



                                    Para Carlos Zanatha,  um especia­                                                                                            introduzir flexibilidade nos modernos                                                                                                possui 29 células automáticas                                                                      ^


                           lista mexicano de 34 anos, com doutora­                                                                                               métodos de produção. E o técnico explica                                                                                             le numérico. Sete delas são aS                                                                        s6



                           do em robótica por Rennes (Fr.) e que                                                                                                 por quê:                                                                                                                             robôs, que lhes servem de Perl
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